式(10)中,A=Vx2+x/o2,是由初始条件(xn,x)决定 的积分常数,当(x2x)取不同的数值时,式(10在x-x 平面上表示一簇同心的椭圆,如下图所示.每一个椭圆 x相当于一个简谐运动.由于在原点, x=x=0,所以dx/dx=0/0原点叫 x奇点.这种奇点对于式(9)是唯一的 个,故又叫孤立奇点,又由于奇 点附近的相轨迹是一簇封闭的曲线 所以这样的孤立奇点又叫中心点 在5≠0的其它各种情况下,通过对式(8)两边积分 求出x与x间的解析表达式,不仅求解过程较困难和复杂 即使由解析表达式画相轨迹也不太容易.教材P360~P.367 给出了其它各种情况下二阶线性系统的相轨迹图及关于各式(10)中, , 是由初始条件 2 2 0 2 0 / n A x x  • = + ( , ) 0 0 • x x 决定 的积分常数, 当 ( , ) 0 0 • x x 取不同的数值时, 式(10)在 • x − x 平面上表示一簇同心的椭圆, 如下图所示. x • x 0 每一个椭圆 相当于一个简谐运动. 由于在原点, = = 0 • x x , 所以 / = 0/0 • d x dx , 原点叫 奇点. 这种奇点对于式(9)是唯一的 一个, 故又叫孤立奇点, 又由于奇 点附近的相轨迹是一簇封闭的曲线 所以这样的孤立奇点又叫中心点. 在   0 的其它各种情况下, 通过对式(8)两边积分 求出 x 与 • x 间的解析表达式, 不仅求解过程较困难和复杂 即使由解析表达式画相轨迹也不太容易. 教材P.360~P.367 给出了其它各种情况下二阶线性系统的相轨迹图及关于各