三角速度矢量 角速度矢量方向由右 手螺旋法则确定 角速度方向在转轴上 以转轴上任一点为参考点 立=)×=o×R v= ō×T=or sin a=Ro 或V= D×R=oR sin90°=Ro三.角速度矢量 -角速度方向在转轴上 角速度矢量 方向由右 手螺旋法则确定   O  r  R  O' v  P 以转轴上任一点O为参考点 v r    = R   =  v r   =  v R   或 =   0 =Rsin 90 = R =rsin= R  