54-1刚体的运动及其描述 一.刚体模型 刚体:在外力的作用下,大小和形状都不变 的物体 -物体内任意两点的距离不变 二刚体的运动 平动:刚体运动时,其内部任何一条直线 在运动中方向始终不变
§4-1 刚体的运动及其描述 一 .刚体模型 刚体:在外力的作用下,大小和形状都不变 的物体 -物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动:刚体运动时,其内部任何一条直线, 在运动中方向始终不变
三角速度矢量 角速度矢量方向由右 手螺旋法则确定 角速度方向在转轴上 以转轴上任一点为参考点 立=)×=o×R v= ō×T=or sin a=Ro 或V= D×R=oR sin90°=Ro
三.角速度矢量 -角速度方向在转轴上 角速度矢量 方向由右 手螺旋法则确定 O r R O' v P 以转轴上任一点O为参考点 v r = R = v r = v R 或 = 0 =Rsin 90 = R =rsin= R
d a dt do dr xF+而× dt dδ ×F+而×(而×F) 或 dt a=r,+r⑩en=a,+ann
dt dv a = r ( r) dt d = + 或 dt dr r dt d = + ( r) dt d = t t n n a e a e a r et r en = + 2 = +
54-2转动动能转动惯量 一转动动能 1.在刚体上取一质元P,: 动能:E=△my, 2 △m,Ro2
z 1.在刚体上取一质元Pi: §4-2 转动动能 转动惯量 一 .转动动能 mi 动能: 2 2 1 ki i i E = m v 2 2 2 1 = mi Ri Ri Pi