§13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=∑m1r 如果刚体的质量是连续分布的,则上 式可写为积分形式 J 转动惯量为一恒正标量,其值决定于轴的位 置、刚体的质量及其分布而与运动状态无关§13-3 刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量，其 表达式为 2 z i i J = ∑ m r 如果刚体的质量是连续分布的，则上 式可写为积分形式 ∫ = m J z r dm 2 转动惯量为一恒正标量，其值决定于轴的位 置、刚体的质量及其分布而与运动状态无关