1.简单形状的均质刚体转动惯量的计算 A d B B 2 (1)长为,质量为m的均质细长杆,如上图a所示,对于 过质心C且与杆的轴线相垂直的轴的转动惯量为 m 中x 如上图b所示,对于过杆端4且与轴平行的轴的转动惯量为 J x dx==ml 01．简单形状的均质刚体转动惯量的计算 （1）长为l，质量为m的均质细长杆，如上图a所示，对于 过质心C且与杆的轴线相垂直的z轴的转动惯量为 ∫− = = 22 2 2 12 l 1 l z x dx ml lm Jdx lm 2 dx x lm ⋅ 如上图b所示，对于过杆端A且与z轴平行的z1轴的转动惯量为 ∫ = = l z x dx ml lm J 0 2 2 1 31