§84平面四杆机构的设计 平面连杆设计的基本问题 1.平面连杆机构设计的基本任务 1)根据给定的设计要求选定机构型式; 2)确定各构件尺寸,并要满足结构条件、动力条件 和运动连续条件等 2.平面连杆机构设计的三大类基本命题 1)满足预定运动的规律要求 2)满足预定的连杆位置要求 3)满足预定的轨迹要求回§8-4 平面四杆机构的设计 一、平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 1) 根据给定的设计要求选定机构型式； 2) 确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件 和运动连续条件等。 2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题 1) 满足预定运动的规律要求 2) 满足预定的连杆位置要求 3) 满足预定的轨迹要求