(1)满足预定运动的规律要求 √要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系; √要求在原动件运动规律一定的条件下,从动件能够准 确地或近似地满足预定的运动规律要求。 满足两连架杆转角的预定对应位置关系要求的机构示例车门开闭机构 BB 设计时要求两连架杆的转角应大小相 等,方向相反,以实现车门的起闭（1）满足预定运动的规律要求 ✓要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； ✓要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准 确地或近似地满足预定的运动规律要求。 满足两连架杆转角的预定对应位置关系要求的机构示例——车门开闭机构 设计时要求两连架杆的转角应大小相 等，方向相反，以实现车门的起闭