2运动方程 B-7+AB 3速度和加速度分布 Pr an dAB O VB dt dv。d B C dt dA 刚体平移→点的运动2 运动方程 rB = rA + AB 3 速度和加速度分布 A B A B v A r A r v = = = d d d d A B A B a A v t v a = = = d d d d 刚体平移→点的运动 ( ) = 0 t AB d d