德仓创机器人 Dechuang Robot 4.羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统-电气驱动 转速高 短期 启动 位置控制 速度控制 转矩控制 过载 转矩大 位置指 位置比较P 限制电路 速度比较P 加减速 线性控 P 功率放人 电动机单元 机械传动 驱动 制性能 D 电机 -9 D 频繁 调速范 限量给定 速度环 检测 启停 围宽 位置环 机构 轴向 功率密 尺寸短 度高 114.羽毛球机器人运动控制系统设计 11 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统---电气驱动 驱动 电机 转速高 启动 转矩大 线性控 制性能 调速范 围宽 功率密 度高 轴向 尺寸短 频繁 启停 加减速 短期 过载