德仓创机器人 Dechuang Robot 4.羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统电气驱动 驱动电机比较 电机类型 优点 应用 步进电机 控制简单、成本低 精度、速度要求不高的开环系统 直流伺服电机 高启动转矩、大转矩、低惯量 高精度、高速度的位置闭环控制系统 交流伺服电机 高启动转矩、大转矩、低惯量、防爆 高精度、高速度的位置闭环控制系统 直接驱动电机 高启动转矩、大转矩、低惯量、功率密度高 高精度、高速度、功率密度高的位置闭环控制系统 124.羽毛球机器人运动控制系统设计 12 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统---电气驱动 电机类型 优点 应用 步进电机 控制简单、成本低 精度、速度要求不高的开环系统 直流伺服电机 高启动转矩、大转矩、低惯量 高精度、高速度的位置闭环控制系统 交流伺服电机 高启动转矩、大转矩、低惯量、防爆 高精度、高速度的位置闭环控制系统 直接驱动电机 高启动转矩、大转矩、低惯量、功率密度高 高精度、高速度、功率密度高的位置闭环控制系统 驱动电机比较