…288 北京科技大学学报 1994年No.3 5结束语 本文推导了多变量预测前馈补偿解耦动态矩阵控制算法，并用线性时不变原理把该算法 中需求解2m元的线性方程组转化为只需求解二元一次方程问题，使计算大为简化.实时控 制表明，该算法对多变量系统是有效的，进一步推广该算法的应用是十分有意义的， 参考文献 1 Culter C R.Ramaker B L.Dynamic Matrix Control a Computer Control Algorithm,JACC WP5-B. San Francisco,1980 2刘晨晖·多变量过程控制系统解耦理论·北京：水利电力出版社，984 3谢剑英，微型计算机控制技术.北京：国防工业出版社，1985 4舒迪前.自适应控制.沈阳：东北大学出版社，1993 个个个个个个心个0个0"个个个个个0个个个个0个00个个个个个个个个个个个个 (上接282页) 改用舌形板作为模型时，在板上均匀刻度，每向前运动一个刻度，摄像机采样一次· 3结论 本系统实验室测量精度足以满足要求，方法切实可行·当要实际用于工业现场时， 还会有很多问题，如工业干扰、电源波动、机械振动、油水雾汽、粉尘等等，这些问题 有待进一步解决· 参考文献 1王以铭，电荷耦合器件原理与应用，北京：科学出版社，1987：81~138 2 Terry J.The Clip 7A Image Process.IEEE Transactions on Pattern and Machine Inteligence, 1988,10(3):407~410北 京 科 技 大 学 学 报 哭岭 年 结束语 本 文 推 导 了多 变量 预测前 馈 补偿解祸 动态矩 阵控制算法 ， 并用 线性 时不 变 原理 把该算法 中需 求解 。 元 的线性 方程 组转化 为只需 求解二元一次方程 问题 ， 使计算大 为 简 化 实 时控 制 表 明 ， 该算 法 对多 变量 系统是 有效 的 ， 进一步推广该算法 的应用是 十分有意 义 的 参 考 文 献 川 ， 水 功租而 肋 肋 」即巧山队 巧 ， 刘晨 晖 多变量 过程 控制系 统解祸理论 北京 水利 电力 出版社 ， 谢剑英 微型计算机控制技术 北京 国 防工 业 出版社 ， 舒迪前 自适应控制 沈 阳 东北大学 出版社 ， 上 接 页 改 用 舌 形 板 作 为 模 型 时 ， 在 板 上 均 匀 刻 度 ， 每 向前运 动一 个 刻 度 ， 摄 像 机 采 样一次 结 论 本 系 统 实验室 测 量 精 度 足 以 满 足 要 求 ， 方 法 切 实 可 行 当要 实 际 用 于 工 业 现 场 时 ， 还 会 有 很 多 问题 ， 如 工 业 干 扰 、 电 源 波 动 、 机械振 动 、 油 水雾 汽 、 粉 尘 等等 这 些 问题 有 待 进 一 步 解 决 参 考 文 献 王 以 铭 介卿 电荷 藕 合 器 件 原 理 与 应 用 北京 科 学 出版社 ， 一 址 即戊 ， 一