回原点 M8002 初始脉冲 X5 s5] HH RST Y1 放松 手动 RST YO下降复位 放松 开关 - 上限位 X6 Y2) 上升 X4 十 左移限位 h RSTY3]右移复位 X26 启动按钮 手动开关 Y4 左移 Y3 ·X3右移 ①S20 YO X4Y4 下降 左移 X1十下限位 夹紧 下降 ②s2L SET Y1 2 YO 上升 TO+ TO K10 夹紧Y1 ③S22 (Y2 上升 放松 X2上升限位 尚 工件 ④S23 Y3 右移 B点 X3右移限位 ⑤S24 YO 下降 X1十下降限位松开 ⑥S25RSTY T1+ TI K10 ⑦S26 Y2) 上升 X2上升结 ⑧S27 (Y4 左移 X4十左移限位