或mn=(H)(=HP 实际上是求的极小值问题,除了要求为最小 外,不受任何其它条件约束,因此称为无约束复原 即HH (H ED Hg M=N时,则有 FA= H(H Ho=Hl gn Tn = (g – Hf^)T 或 (g – Hf^) 实际上是求J(f^)的极小值问题，除了要求J(f^)为最小 外，不受任何其它条件约束，因此称为无约束复原 dJ(f^ )/df^ = 0 = -2HT 即 (g – Hf^) f^ = (HTH)-1 HTg M=N时，则有 f^ = H-1 (HT ) -1 HTg = H-1 g (2)