54-4用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 可积的!!! +sn=0 y dt d SIn x dt l 势能函数 sin)ax COSX 能量守恒方程 12_吕cosx=E计算机作图 X§4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动  + sin  = 0 l g  可积的！！！        = − = x l g t y y t x sin d d d d 势能函数  = − − = − x x l g x x l g V 2 ( sin )d cos  能量守恒方程 x E l g x − cos = 2 1 2  计算机作图