表67三种工作方式的区别 工作方式 单三拍 三拍 六拍 步进周期 T T T 每相通电时间 21 3T 进齿周期 3T 6T 相电流 较大 最大 高频性能 转矩 小差差差多少 般 一般 好优 电磁阻尼 较好 较好 振荡 少 极少 功耗 大 中 图6-36步进电动机的步进过程