二、步进电机的种类 o按励磁相数分:有三相、四相、五相等步进电机 o按运转方式分:有旋转式步进电机和直线式步进电机 o按转子结构分为三种: 反应式QR, Var iable Re uctance) 永磁式(PM, Permanent Magnet) 混合式(HB, Hybr id) 反应式步进电机利用磁阻转矩转动,结构简单,步矩角小,性价比高, 应用广泛,但动态性差 永磁式步进电机用永久磁钢作为电机的定子或转子,电磁阻尼大,步矩 角大,启动频率低,功率小 混合式步进电机在永磁和变磁阻原理共同作用下,输出转矩大,步矩角 小结构复杂,成本高 步进电机型号表示:二、步进电机的种类 按转子结构分为三种： 反应式(VR，Variable Reluctance） 永磁式(PM，Permanent Magnet) 混合式(HB,Hybrid) 按励磁相数分：有三相、四相、五相等步进电机 按运转方式分：有旋转式步进电机和直线式步进电机 ➢ 反应式步进电机利用磁阻转矩转动，结构简单，步矩角小，性价比高， 应用广泛，但动态性差 ➢ 永磁式步进电机用永久磁钢作为电机的定子或转子，电磁阻尼大，步矩 角大，启动频率低，功率小 ➢ 混合式步进电机在永磁和变磁阻原理共同作用下，输出转矩大，步矩角 小结构复杂，成本高 步进电机型号表示：