轴类精密加工、铸造壳体技术;研发高速驱动电机与减速器结 构集成、润滑与冷却系统、NVH技术;掌握电驱动总成批量制 造生产工艺与高效检测等产业化技术;开发新一代高性能电驱 动总成产品。 考核指标:驱动电机及高速减速器的最高转速≥15000转/ 分,电驱动总成匹配额定功率40-80kW,功率密度>1.8kWkg (峰值功率/总重量),最高效率≥92%,电驱动总成噪声<75dB, 具备电子驻车功能,实现批量装车不低于100台套。 3.电动汽车智能化技术 3.Ⅰ智能电动汽车环境感知技术(重大共性关键技术类 研究内容:研究基于多传感器融合的车辆360°无盲区环境 感知系统;突破周视高速旋转扫描的宽视场探测技术、突破固 态化车载激光雷达技术、突破厘米级实时测距关键技术;设计 高速实时通信信息处理与通信模块;设计适用于大数据实时 高效传输的数据打包与传输协议;研究开发基于点云数据的多 目标识别及跟踪算法。 考核指标:实现车辆周边0.1米-150米范围的无盲区环境 感知,激光雷达垂直视角大于30度,水平角分辨率<005度, 垂直角度分辨率<1度,测距精度<2厘米。环境感知系统目标 识别算法能对道路常见目标(车辆、行人、非机动车、车道线、 车位、路侧静止障碍物等)进行检测和分类,单一目标的检测 准确率不低于97%,多目标分类准确率不低于95%,对目标跟 踪的动态响应速度低于200ms,小批量生产。- 8 - 轴类精密加工、铸造壳体技术；研发高速驱动电机与减速器结 构集成、润滑与冷却系统、NVH 技术；掌握电驱动总成批量制 造生产工艺与高效检测等产业化技术；开发新一代高性能电驱 动总成产品。 考核指标：驱动电机及高速减速器的最高转速≥15000 转/ 分，电驱动总成匹配额定功率 40-80kW，功率密度≥1.8kW/kg （峰值功率/总重量），最高效率≥92%，电驱动总成噪声≤75dB， 具备电子驻车功能，实现批量装车不低于 100 台套。 3．电动汽车智能化技术 3.1 智能电动汽车环境感知技术（重大共性关键技术类） 研究内容：研究基于多传感器融合的车辆 360°无盲区环境 感知系统；突破周视高速旋转扫描的宽视场探测技术、突破固 态化车载激光雷达技术、突破厘米级实时测距关键技术；设计 高速实时通信信息处理与通信模块；设计适用于大数据实时、 高效传输的数据打包与传输协议；研究开发基于点云数据的多 目标识别及跟踪算法。 考核指标：实现车辆周边 0.1 米-150 米范围的无盲区环境 感知，激光雷达垂直视角大于 30 度，水平角分辨率≤0.05 度， 垂直角度分辨率≤1 度，测距精度≤2 厘米。环境感知系统目标 识别算法能对道路常见目标（车辆、行人、非机动车、车道线、 车位、路侧静止障碍物等）进行检测和分类，单一目标的检测 准确率不低于 97%，多目标分类准确率不低于 95%，对目标跟 踪的动态响应速度低于 200ms，小批量生产