因此在时间段,t+中,系统动量的改变量为 M(t+d)v(t+d)+[M(t)-M(+d)lv(t+dn)-al]}-M(t)v() M(olv(t+dt)-v(o]+[M(t+dt)-M(t)ju M(tv(tdt +uM'(t)at 再由冲量定律:动量的改变量等于力与作用时间的乘积,即冲量Fa, 这样,就得到火箭运动的微分方程为 M 这里F是作用于火箭系统的外力,M称为火箭的反推力因此在时间段 + dttt ],[ 中，系统动量的改变量为 { + + + − + + − }− tvtMudttvdttMtMdttvdttM )()(])()][()([)()( = +− + +− M ( )[ ( ) ( )] [ ( ) ( )] t v t dt v t M t dt M t u = + M () () () t v t dt uM t dt ′ ′ 。 再由冲量定律：动量的改变量等于力与作用时间的乘积，即冲量Fdt ， 这样，就得到火箭运动的微分方程为 M dv dt F u dM dt = − ， 这里F 是作用于火箭系统的外力， M dvdt 称为火箭的反推力