§10-2齿轮的齿廓曲线 共轭齿廓:一对能实现预定传动比(i12=02)规律的啮合齿廓。 1齿廓啮合基本定律 对齿廓在K点接触时,认1≠v2 但其法向分量应相同 根据三心定律可知:P点为相对瞬心。 有:i12=01/2=O2P/O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动 比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接 触处的公法线所分成的两段成反比。 如果要求传动比为常数,则应使O2P/O1P为常数。 由于O2、O1为定点,故P必为一个定点。 节圆:设想在P点放一只笔,则笔尖在两个齿轮运动平面内所 留轨迹。 两节圆相切于P点,且两轮节点处速度相同,故两节圆作纯滚动 青岛科技大学专用青岛科技大学专用 潘存云教授研制 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1 /ω2 )规律的啮合齿廓。 §10－2 齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合基本定律 一对齿廓在K点接触时， 有： i12=ω1 /ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动 比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接 触处的公法线所分成的两段成反比。 vk2 vk1 如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。 节圆：设想在P点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所 留轨迹。 o2 ω2 o1 ω1 n n t t P 但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌入 根据三心定律可知：P点为相对瞬心。 其相对速度vk2k1方向，只能 是沿齿廓接触点的公法线方 向。 k 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 vk1≠vk2