静力学 平面汇交力系与平面力偶系 其数学表达式为 F=F1+F2+…+Fm=∑ F=F+F2+…+Fm=∑ 合力矢F的大小和方向余弦为 F=VF2+F2=√(∑F)2+(△F)2 F∑F cOs(FR,i) R R F,∑F COS FR,D= R19 静力学 平面汇交力系与平面力偶系 合力矢FR的大小和方向余弦为        = + + + = = + + + =   = = n i y y y yn yi n i x x x xn xi F F F F F F F F F F 1 1 2 1 1 2   2 2 2 2 R ( ) ( ) F = Fx + Fy =  Fxi +  Fyi         = =  = = R yi R y R xi R x F F F F F F F F cos( , ) cos( ) R F j F ,i R 其数学表达式为