1试求C(s)=2.5 的Z变换 (15分) S+2S+5 2已知离散控制系统的闭环特征方程为:D()=(Z+1)(Z+0.5)(Z+2) 试判定系统的稳定性 (20分) 第1页共4页第 1 页 共 4 页 1 试求 5 5 2 2 ( )     S S G s 的 Z 变换。 (15 分) 2 已知离散控制系统的闭环特征方程为： D(z)  (Z 1)(Z  0.5)(Z  2)， 试判定系统的稳定性。 （20 分）