2、刚度法:(建立力的平衡方程) 两个自由度的体系 m2y72 1=k1y1+k12y2 r2=k21, +k22v2 质点动平衡方程 mi1+F=0,m22+2=0 即:mn+k1y1+k2y2=0 m22+k21y1+k2y2=0 设:y1(t)=sin(ot+a) 结构位移形状保持不变的振 y2(t)=Y2 sin(ot+a) 动形式称为主振型或振型 特点1)两质点具有相同的频率和相同的相位角 2)两质点的位移在数值上随时间变化,但两者的比值始终保 持不变v()y2(t)=YY2=常数10 2、刚度法：（建立力的平衡方程） 两个自由度的体系 y1 (t) r2 r1 y2 (t) y1 (t) y2 (t) r2 r1 r1=k11y1+k12y2 r2=k21y1+k22y2 质点动平衡方程: 即: 设: ( ) sin( ) ( ) sin( ) 2 2 1 1     = + = + y t Y t y t Y t 特点:1)两质点具有相同的频率和相同的相位角. 2)两质点的位移在数值上随时间变化,但两者的比值始终保 持不变y1 (t)/y2 (t)=Y1 /Y2 =常数. 2 2 m y .. 0 0 2 2 21 1 22 2 1 1 11 1 12 2 + + = + + = m y k y k y m y k y k y .. .. m1 y1 +r1 = 0, m2 y2 + r2 = 0 .. .. 1 1 m y .. 结构位移形状保持不变的振 动形式称为主振型或振型