为了缩短停车时间和安全起见，经常在机械中安装制动装置，以增大损耗功W。,制动时的 运转曲线如图10-2虚线所示。 以上是常见机械系统的一般运转过程，启动阶段和停车阶段时间较短称为机械运转的过渡阶 段。稳定运转阶段时间很长，多数机械都是在这个过程中完成生产任务的。但对于具体机械，由 于工作性质和驱动力、阻力特性不同也会有所不同，如冲压机的工作就是在停车阶段完成的。 10.2机械的等效动力学模型 10.2.1等效动力学模型的建立 因为组成机械的各个机构的运动是确定的，所以，对于单自由度的机械，只要知道其中一个 构件的运动规律，其余所有构件的运动规律也就可以求出。但是，影响运动规律的因素很多，并 且分散在各个构件上，因此，要求出构件的真实运动规律却比较复杂。如果能建立一个只包含一 个构件的有关参数的方程，则将会使对机械规律的研究大为简化。 根据质点系动能定理，对于一个单自由度的机械系统，不论其结构与组成怎样复杂，都可将 其简化成一个等效构件(equivalent link),并且使等效构件与原机械系统具有相同的动力学效果。 这个等效构件就是原机械系统的等效动力学模型(equivalent dynamic models)。 为了使等效构件的运动和原机械系统中各构件的真实运动一致，需将所有构件的质量和转动 惯量都转化为等效构件上的等效质量(equivalent mass)和等效转动惯量(equivalent moment of inertia),并使转化前后的总动能不变；将作用于机械系统上的所有外力和外力矩都转化为等效构 件上的等效力(equivalent force)和等效力矩(equivalent moment),并使转化前后二者所做的功 或产生的功率之和相等。 为了便于计算，通常将机械系统中最简单的构件作为等效构件，如作定轴转动的构件（如图 10-3a所示的曲柄)或作往复直线运动的构件（如图10-3b所示的滑块）。 (a) (b) 图10-3等效动力学模型 下面我们以图10-4所示的曲柄滑块机构为例，来研究等效动力学模型的建立方法及各等效 量的求法。已知该机构在外力矩M,和外力F,共同作用下工作，设曲柄1质心S,在O点，角速度 为@，转动惯量为J1;连杆2的质心为S2,质量为m2,其对质心S2的转动惯量为Js2,角速度 为2，质心的速度为2；滑块3的质心S,在B点，质量为m3,速度为y3。 则该机构具有的动能为： 215 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information