E=+a+%+ (10-5) 该机构在外力和外力矩作用下所产生的功率之和为： P=M a+F3v3 cosa (10-6) a x 777777 图10-4曲柄滑块机构运动方程式的建立 10.2.2等效力矩和等效力 1.等效力矩 若以图10-4所示的曲柄1作为等效构件，设作用在曲柄1上的等效力矩为M。，角速度为 @。=,则等效构件的瞬时功率P满足： P。=Me=M1+F3y3cos (10-7) 由此可求出等效力矩： Me=M(a/a)+F3(v3/a)cosa (10-8) 由上式可知，如果一个机械系统由n个活动构件组成，并且作用在其上的外力矩为M(1, 2,…,m),M所作用的构件的角速度为@；作用在其上的外力为F(1,2,,n),F作 用点的速度为y,且F与y,的夹角为必。则等效力矩为： M.=∑M,(a1o)+∑ j(vj/@)cosaj (10-9) 2.等效力 若以图10-4所示的滑块3为等效构件，设作用在滑块3上的等效力为F。,速度y。=3,则 等效构件的瞬时功率P满足： Pe =Fev,=Ma+F3v3 cosa (10-10) 由此可求出等效力： F=M1(/3)+F(y3/3)cosa (10-11) 216 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information