同理，可求出n个活动构件的等效力为： R.=∑M@+∑Fy/cosg (10-12) 1= 1=1 分析式10-9和式10-12可知： (1)等效力矩和等效力不仅与作用在各构件上的外力矩M和外力F有关，而且与各构件 和等效构件的速比有关。因此，等效力矩和等效力可能是机构位置的函数，也可能是常数。 (2)等效力矩和等效力与各构件的真实速度大小无关。所以，可以在不知道机械真实运动 规律的情况下，求得等效力矩和等效力。 10.2.3等效转动惯量和等效质量 1.等效转动惯量 若以曲柄1为等效构件，设作用在曲柄1上的等效转动惯量为J。,角速度为@。=网，则等 效构件所具有的动能满足： 1 (10-13) 由此可求出： 2 J。=J1+Js2 0s2 +m2 +m3 (10-14) @ 由此可知，如果一个机械系统由n个活动构件组成，构件i上的质量为m(=1,2,·m), 其相对质心S的转动惯量Js,质心S的速度为s,构件的角速度为⊙。若取某一转动构件为 等效构件，则等效转动惯量为： 2 (10-15) 2.等效质量 若以滑块3为等效构件，设滑块3上的等效质量为m。,速度为。=%3，则等效构件所具有 的动能满足： B-时-+e+m+%时 (10-16) 由此可求出等效质量： 2 m。=J +m2 3 +m (10-17) 同理，可求出n个活动构件的等效质量为： 217 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information