图1-2为一个前馈控制系统模式图。从图可以看出,输出变量不发出反馈信息,监测装置在检测到干扰信息后 发出前馈( feed forward)信息,作用于控制系统,调整控制信息以对抗干扰信息对受控系统的作用,从而使 输出变量保持稳定。因此,前馈控制系统所起的作用是预先監测干扰,防止干扰的扰乱:或是超前洞察动因 时作出适应性反应。条件反射活动是一种前馈控制系统活动。 动物见到食物就引致唾液分泌,这种分 泌比食物进入口中后引致唾液分泌来得快,而且富有预见性,更具有适应性意义。但前馈控制引致的反应,有 可能失误:例如动物见到食物后并没有吃到食物,则唾液分泌就是一种失误。在进食过程中,导致迷走神经兴 奋,促使胰岛B细胞分泌胰岛素来调节血糖水平,这样可及早准备以防止食物消化吸收后造成血糖水平出现过 分波动,这也是前馈控制的例 的如你息5直调装卫 于扰任息(S,) 输人宿息S)控制系统 控制信息(s, 出变 受控奈统 图1-2前馈控制系统模式图图 1-2 为一个前馈控制系统模式图。从图可以看出，输出变量不发出反馈信息，监测装置在检测到干扰信息后 发出前馈（feed forward）信息，作用于控制系统，调整控制信息以对抗干扰信息对受控系统的作用，从而使 输出变量保持稳定。因此，前馈控制系统所起的作用是预先监测干扰，防止干扰的扰乱；或是超前洞察动因， 及时作出适应性反应。条件反射活动是一种前馈控制系统活动。例如，动物见到食物就引致唾液分泌，这种分 泌比食物进入口中后引致唾液分泌来得快，而且富有预见性，更具有适应性意义。但前馈控制引致的反应，有 可能失误；例如动物见到食物后并没有吃到食物，则唾液分泌就是一种失误。在进食过程中，导致迷走神经兴 奋，促使胰岛 B 细胞分泌胰岛素来调节血糖水平，这样可及早准备以防止食物消化吸收后造成血糖水平出现过 分波动，这也是前馈控制的例子。 图 1-2 前馈控制系统模式图