干扰信息【s 参昆<S、较偏类信息(s 反信息{S1 一班测装置 图1-1反馈控制系统模式图 在负反馈情况时,反馈控制系统平时处于稳定状态。如岀现一个干扰信息(S)作用于受控系统,则输出变量 发生改变,导致该反馈控制系统发生扰乱:这时反馈信息与参考信息发生偏差,偏差信息作用于控制系统使控 制信息(S)发生改变,以对抗干扰信息的干扰作用,使输出变量尽可能恢复到扰乱前的水平。例如,人体的 体温经常可稳定在37°C左右,就是负反馈调控作用的结果。现在认为下丘脑内有决定体温水平的调定点的神 经元,这些神经元发出参考信息使体温调节中枢发出控制信息来调节产热和散热过程,保持体温维持在37°C 左右。如果人体进行剧烈运动,产热突然增加(即发生干扰信息,使输出变量增加)体温随着升高,则下丘脑 内的温度敏感(监測装置)就发生反馈信息与参考信息进行比较,由此产生偏差信息作用于体温调节中枢,从 而改变控制信息来调整产热和散热过程,使升高的体温回降,恢复到场37°C左右 在正反馈情况时,反馈控制系统则处于再生状态。正反馈控制系统一般不需要干扰信息就可进λ再生状态,但 有时也可因出现干扰信息而触发再生。例如,出现一个干扰信息作用于受控系统,则输出变量发生改变,这时 反馈信息为正值,导致偏差信息增大:增大的偏差信息作用于控制系统使控制信息增强,导致输出变量的改变 进一步加大:由于输出变量加大,又返回来加大反馈信息,如此反复使反馈控制系统活动不断再生。分娩过程 是正反馈控制系统活动的实例。当临近分娩时,某些干扰信息可诱发子宫收缩,子宫收缩导致胎儿头部牵张 宫颈部:宫颈受到牵张可反射性导致催产素分泌增加,从而进一步加强宫缩,转而使宫颈进一步受到牵张:如 此反复再生,直至胎儿娩出为止。 三、前馈控制系统图 1-1 反馈控制系统模式图 在负反馈情况时，反馈控制系统平时处于稳定状态。如出现一个干扰信息（Sd）作用于受控系统，则输出变量 发生改变，导致该反馈控制系统发生扰乱；这时反馈信息与参考信息发生偏差，偏差信息作用于控制系统使控 制信息（Sc）发生改变，以对抗干扰信息的干扰作用，使输出变量尽可能恢复到扰乱前的水平。例如，人体的 体温经常可稳定在 37 °C 左右，就是负反馈调控作用的结果。现在认为下丘脑内有决定体温水平的调定点的神 经元，这些神经元发出参考信息使体温调节中枢发出控制信息来调节产热和散热过程，保持体温维持在 37 °C 左右。如果人体进行剧烈运动，产热突然增加（即发生干扰信息，使输出变量增加）体温随着升高，则下丘脑 内的温度敏感（监测装置）就发生反馈信息与参考信息进行比较，由此产生偏差信息作用于体温调节中枢，从 而改变控制信息来调整产热和散热过程，使升高的体温回降，恢复到场 37°C 左右。 在正反馈情况时，反馈控制系统则处于再生状态。正反馈控制系统一般不需要干扰信息就可进入再生状态，但 有时也可因出现干扰信息而触发再生。例如，出现一个干扰信息作用于受控系统，则输出变量发生改变，这时 反馈信息为正值，导致偏差信息增大；增大的偏差信息作用于控制系统使控制信息增强，导致输出变量的改变 进一步加大；由于输出变量加大，又返回来加大反馈信息，如此反复使反馈控制系统活动不断再生。分娩过程 是正反馈控制系统活动的实例。当临近分娩时，某些干扰信息可诱发子宫收缩，子宫收缩导致胎儿头部牵张子 宫颈部；宫颈受到牵张可反射性导致催产素分泌增加，从而进一步加强宫缩，转而使宫颈进一步受到牵张；如 此反复再生，直至胎儿娩出为止。 三、前馈控制系统