(19)中华人民共和国国家知识产权局 只▣ (12)发明专利申请 可 (10)申请公布号CN104369864A (43)申请公布日2015.02.25 (21)申请号201410663709.X (22)申请日2014.11.19 (71)申请人上海工程技术大学 地址201620上海市松江区龙腾路333号 (72)发明人胡盛斌殷建峰梁贺举刘辉 (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限 公司31225 代理人林君如 (51)1nt.Cl. B64C3302(2006.01) 权利要求书1页说明书6页附图2页 (54)发明名称 种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器 (57)摘要 本发明涉及一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行 器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑翼旋转传动系 统、左侧前后扑动系统、右侧前后扑动系统和尾翼 系统组成，电机b主要通过齿轮b、齿轮c、蜗杆、前 涡轮、后涡轮、前两头拐角轴、后两头拐角轴驱动 左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑 翼高频扑动。电机a主要通过齿轮a、齿轮f、齿轮 d、齿轮e、传动轴、齿轮h、齿轮g、齿轮i驱动左侧 前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼旋 转运动。与现有技术相比，本发明的每个扑翼可以 旋转运动：涡轮蜗杆传动具有自锁性：通过涡轮 蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全 对称：通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机 构结构简单，扑动灵活。 67S99950