准确性指标 稳(静)态偏差:新的稳定值与设定值 的差值e(∞)=r(∞)-y(∞) 在千扰作用下e(o)=y() 在给定值作用下e(∞)=r()-y(∞) 最大动态偏差:动态过程中被控量与设 定值的最大差值 超调量:定值扰动下,经常用它来描述 动态准确性。 M y(t1)-r(t1)y(41)-y(∞) r(t1) y(∞)准确性指标： 稳（静）态偏差：新的稳定值与设定值 的差值 在干扰作用下 在给定值作用下 最大动态偏差：动态过程中被控量与设 定值的最大差值 超调量：定值扰动下，经常用它来描述 动态准确性。 e() = r() − y() e() = y() e() = r(t) − y() ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1  −  = − = y y t y r t y t r t Mt