显然 (op o a(eia) at 所以=- 利用正则方程,得 dp 2∑ aaa aH 0 dt ap aqaq ap 证明完毕!显然 ( ) ( ) =         +   = −   s q q p p t  1        所以 利用正则方程, 得 证明完毕! =         +   = − s q q p p t d 1 d          0 d d 1  =          +     = −  − = s p H q q H t  p     