信号流图的代数解法例6.2.1 求图6.2.2的系统函数H(z)=Y(z)/U(z). ·解对(6.2.1)式进行z变换，得到： X1(z）=U(z)-0.1X4(2)2 X2(z)=zX1(z), X3(z)=X2(z)+2X1(2)+0.3X4(z), X4()=Y3(2) Y(z)=0.5X3(z)+X4(z) ·经过消元移项等代数处理，得到： =0.52+10 z1(z1+2) 1+2.5z1+2z1 U(z) (1-0.1z1+0.1z1)1-0.1z1+0.1z1 1010 信号流图的代数解法例6.2.1 求图6.2.2的系统函数H(z)=Y(z)/U(z)。 • 解 对(6.2.1)式进行z变换，得到： • 经过消元移项等代数处理，得到：          = + = = + + = = − − − ( ) 0.5 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 0.3 ( ), ( ) ( ), ( ) ( ) 0.1 ( ), 3 4 3 1 4 3 2 1 4 1 1 2 1 4 Y z X z X z X z z X z X z X z X z X z X z z X z X z U z X z 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 0.1 1 2.5 2 (1 0.1 0.1 ) ( 2) (0.5 1) ( ) ( ) − − − − − − − − − + + + = − + + = +  z z z z z z z z z U z Y z