F=F"cosa+F2sina简记为:{}=[] F=-F sin a+ f cosa }=[]F cosa sin a OF ∫}_「]pFh sin a cosa OR F 0 }={ 2整体坐标系下的杆端力与其中 局部坐标系下的杆端力之 coSa Sin a0 间的关系 x-sin a cosa 0 00 00 0 cosa sin a 0 F C 0 -sin a cosa 0 F 单元(e的坐标转换矩阵2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关系 x y e F2 e F1 e F3 e 1 2 x y e F2 e F1 e F3  1 1 cos 2 sin  e e e F = F + F 2 1 sin  2 cos e e e F = −F + F e e F3 = F3 e e F F F F F F                     = −           3 2 1 3 2 1 0 0 1 sin cos 0 cos sin 0     简记为:      e e F 1 =  F 1                       − − = 0 0 0 0 0 1 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 1 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 0         e T      e e F 2 =  F 2                 e e e F F F F             =       2 1 2 1 0 0         e e e F = T F 其中 单元 e 的坐标转换矩阵