F和M可用速度多边形杠杆法求出 方法:作机构的转向速度多边形,并将等效力(或等效力矩) 及被代替的力和力矩平移到其作用点的影像上,然后使两者对 极点所取的力矩大小相等、方向相同,便可求出F、M,若取移 动的构件为等效构件,F用公式求,VB=构件移动速度 注意:F和M是一个假想的力和力矩,它不是被代替的已知力 和力矩的合力或合成矩。求机构各力的合力时不能用 等效力和等效力矩的原理F和M可用速度多边形杠杆法求出 方法：作机构的转向速度多边形，并将等效力（或等效力矩） 及被代替的力和力矩平移到其作用点的影像上，然后使两者对 极点所取的力矩大小相等、方向相同，便可求出F、M，若取移 动的构件为等效构件，F用公式求，VB =构件移动速度。 注意: F和M是一个假想的力和力矩，它不是被代替的已知力 和力矩的合力或合成矩。求机构各力的合力时不能用 等效力和等效力矩的原理