线性常系数Y()=ax+by 微分方程组 的平衡点及其稳定性 j(t)=cx+dy 平衡点P00特征根412=(p±Vp-4q)/2 微分方程一般解形式ce4+ce 12为负数或有负实部 p>0且q>0平衡点P稳定 p<0或q<0平衡点10.0)不稳定线性常系数 微分方程组 y t cx dy x t ax by = + = + ( ) ( )   的平衡点及其稳定性 特征根 ( 4 )/ 2 2 1,2 平衡点 P0 (0,0)  = −p  p − q 微分方程一般解形式 t t c e c e 1 2 1 2   + 平衡点 P0 (0,0)稳定 平衡点 P0 (0,0)不稳定 1,2为负数或有负实部 p > 0 且 q > 0 p < 0 或 q < 0