结构力学一第十一章矩阵位移法 W 海南大学土木建筑工程学院 11.2.2两种直角坐标系 结构离散化后，杆件单元的方向千差万别。在 作整体分析时，需要在结点处建立平衡方程，为此 又需要一个统一的计算基准坐标系。因此，这里引 入两套直角坐标系来建立后续需要研究的力和位移 等物理量之间的关系。 (1)单元坐标系 单元坐标系（又称局部坐标系)是单元分析时 使用的坐标系，它只与具体的某一单元相对应。对 结构中任意单元©，本章约定其坐标系用x-表示； 坐标系原点取为该单元一端的端结点（称为始结 点或始端)；由原点指向另一端结点j(称为末结 点或末端)的方向，为杆轴x坐标正向，记作x©； 8 结构力学—第十一章 矩阵位移法 土木建筑工程学院 11.2.2 两种直角坐标系 结构离散化后，杆件单元的方向千差万别。在 作整体分析时，需要在结点处建立平衡方程，为此 又需要一个统一的计算基准坐标系。因此，这里引 入两套直角坐标系来建立后续需要研究的力和位移 等物理量之间的关系。 （1）单元坐标系 单元坐标系（又称局部坐标系）是单元分析时 使用的坐标系，它只与具体的某一单元相对应。对 结构中任意单元 e ，本章约定其坐标系用 表示； 坐标系原点取为该单元一端的端结点i（称为始结 点或始端）；由原点指向另一端结点j（称为末结 点或末端）的方向，为杆轴 坐标正向，记作 ； x y − x ( ) e x