③三、控制的类型 (三)根据控制工作进程的集散程度,分为集中控制、 分层控制和分散控制 (四)根据确定控制控制值的方法,可以将控制过程 分为程序控制、跟踪控制、自适应控制和最佳控制 三、控制的类型   （三）根据控制工作进程的集散程度，分为集中控制、 分层控制和分散控制  （四）根据确定控制控制值的方法，可以将控制过程 分为程序控制、跟踪控制、自适应控制和最佳控制