∑m+∑以xm+∑xm 第二项: 与i无关 ∑×m1=∑mx节= 卩 M C ∑m ∑m ∑ n,v=MF×v=0 质心对自己的位矢由 M m r r M m r r i i i c i i i c = = i c = c c = 0 i ri m v Mr v 质心对自己的位矢 i i i i c i i i c i i i L = r m v +rm v +rm v 第二项: c i i c i i i ri m v m r v = C i i i v M m r M = 与 i 无关