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∑m+∑以xm+∑xm 第二项: 与i无关 ∑×m1=∑mx节= 卩 M C ∑m ∑m ∑ n,v=MF×v=0 质心对自己的位矢由 M m r r M m r r i i i c i i i c    =  =       i c = c  c = 0 i ri m v Mr v     质心对自己的位矢 i i i i c i i i c i i i L = r m v +rm v +rm v        第二项: c i i c i i i ri m v m r v       =   C i i i v M m r M     =  与 i 无关
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