于已经整定好的ASR输出限幅值l,并由此判断磊的极性 继续减小主回路中串联变阻器Rn的阻值,使电流I=1.5厶,调整FBC中的过电流保护 电位器,使过电流保护动作,并加以锁定。 (2)系统限流性能的检查和电流反馈系数β的测定 将电流调节器ACR接成PI调节器,其参数参考值为R3=20~40k2,C;=0.47~4AF, 然后接入控制回路。将电流负反馈信号U接入ACR组成电流闭环,通过给定器G直接给ACR 加上给定电压,并使∥=U。观察主回路电流厶是否≤(1.1~1.2)l,若出现>(1.1~ 1.2),则说明原先整定的电流反馈电压l偏小。导致偏小的原因是ACR给定回路及反馈 回路的输入电阻有差值。必须重新调整电流变送器FBC中的电流反馈电位器,使U增加, 直至满足要求为止。若当l=Ⅷ时,主回路电流≤(1.1~1.2)l,则可继续减小串联变阻 器Ru的阻值,直至全部切除,L应增加有限,小于过流保护值,这说明系统已经具有限流 保护效果。在此基础上测定U值,并计算出电流反馈系数尸。 (3)电流环动态特性的研究 在电流环的给定电压l=(50%~70%)U情况下,改变主回路串联变阻器Rx的阻值,使 l=(50%~70%),然后突减或突加给定电压U,观察并用数字示波器记录电流波形L=f(t)。 在下列情况下再突加给定,观察电流波形,研究给定值和调节器参数对电流环动态特性的影 响 a)减小电流给定值 b)改变ACR反馈回路电容(相当于改变调节器的时间常数r;) c)改变ACR的比例放大系数(调节器的时间常数r;不变) 4.转速环调试(电动机加额定励磁) (1)转速反馈极性及转速反馈系数a的测定。 测试时电动机应该加额定励磁,先不接入ASR(或将ASR接成1:1的比例调节器),转速 开环,给定电压直接送入触发器GT的L处,逐渐增加V,使n=nN(主回路串联电阻切 除),同时调整转速反馈环节FBS的输出电压Un,使其为6~8V。判别Un的极性并计算转速 反馈系数a值。 (2)转速环动态特性的研究 将ASR接成PI调节器,其参数参考值为Rn=20~200k2,Cn=2~4uF,然后组成 转速、电流双闭环系统。用示波器观察并记录下列情况下的r=f(t)波形 a)突加给定 b)突加负载(同轴发电机作为负载,使电流I=l) c)突减负载 改变下列参数,重复上述试验 a)改变给定电压大小 b)改变ASR反馈电容C c)改变ASR比例放大系数 根据上述结果分析并选择出ASR的最佳参数和动态性能指标。 5.系统静特性测定于已经整定好的 ASR 输出限幅值 Uim *，并由此判断 Ui 的极性。 继续减小主回路中串联变阻器 RM 的阻值，使电流 Id=1.5IN，调整 FBC 中的过电流保护 电位器，使过电流保护动作，并加以锁定。 (2)系统限流性能的检查和电流反馈系数β的测定。 将电流调节器 ACR 接成 PI 调节器,其参数参考值为 Ri = 20 ~ 40k ，Ci = 0.47 ~ 4F ， 然后接入控制回路。将电流负反馈信号 Ui接入 ACR 组成电流闭环，通过给定器 G 直接给 ACR 加上给定电压，并使 Ug=Uim *。观察主回路电流 Id 是否≤(1.1～1.2)IN，若出现 Id＞(1.1～ 1.2)IN，则说明原先整定的电流反馈电压 Ui 偏小。导致 Ui偏小的原因是 ACR 给定回路及反馈 回路的输入电阻有差值。必须重新调整电流变送器 FBC 中的电流反馈电位器，使 Ui 增加， 直至满足要求为止。若当 Ug=Uim *时，主回路电流 Id≤(1.1～1.2)IN，则可继续减小串联变阻 器 RM 的阻值，直至全部切除，Id应增加有限，小于过流保护值，这说明系统已经具有限流 保护效果。在此基础上测定 Ui值，并计算出电流反馈系数β。 (3)电流环动态特性的研究。 在电流环的给定电压 Ug=(50%～70%)Uim *情况下,改变主回路串联变阻器 RM 的阻值，使 Id=(50%～70%)IN，然后突减或突加给定电压 Ug，观察并用数字示波器记录电流波形 Id=f(t)。 在下列情况下再突加给定，观察电流波形，研究给定值和调节器参数对电流环动态特性的影 响。 a)减小电流给定值; b)改变 ACR 反馈回路电容(相当于改变调节器的时间常数 i  ); c)改变 ACR 的比例放大系数(调节器的时间常数 i  不变)。 4．转速环调试(电动机加额定励磁) (1)转速反馈极性及转速反馈系数α的测定。 测试时电动机应该加额定励磁，先不接入 ASR(或将 ASR 接成 1:1 的比例调节器)，转速 开环，给定电压 Ug直接送入触发器 GT 的 Uc处，逐渐增加 Ug，使 n = nN (主回路串联电阻切 除)，同时调整转速反馈环节 FBS 的输出电压 Un ,使其为 6 ~ 8 V。判别 Un 的极性并计算转速 反馈系数α值。 (2)转速环动态特性的研究。 将 ASR 接成 PI 调节器，其参数参考值为 Rn = 20 ~ 200k ，Cn = 2 ~ 4F ，然后组成 转速、电流双闭环系统。用示波器观察并记录下列情况下的 n=f(t)波形。 a)突加给定 b)突加负载（同轴发电机作为负载，使电流 Id=IN） c)突减负载 改变下列参数，重复上述试验。 a)改变给定电压大小 b)改变 ASR 反馈电容 Cn c)改变 ASR 比例放大系数 根据上述结果分析并选择出 ASR 的最佳参数和动态性能指标。 5.系统静特性测定