第三章 空间力系 一、目的和要求 1、能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影。 2、熟练掌握力对点之矩与力对轴之矩的计算。 3、对空间力偶的性质及其作用效应有清晰的理解。 4、了解空间力系向一点简化的方法，明确空间力系合成的四种结果。 5、能正确地画出各种常见空间的约束反力。 6、会应用各种形式的空间力系平衡方程求解简单空间平衡问题。 7、对平行力系中心和重心应有清晰的概念，能熟练地应用坐标公式求物体的重 心。 二、基本内容 1.基本概念 1)力在空间直角坐标轴的投影 (a)直接投影法：己知力F和直角坐标轴夹角a、B、Y,则力F在三个轴上的投影 分别为 X=Fcosa Y=FcosB Z=Fcosy (b)间接投影法（即二次投影法）：己知力F和夹角Y、p,则力F在三个轴上的投 影分别为 X=Fsin y cos Y=Fsin ysino Z=Fcosy 2)力矩的计算 (a)力对点之知 在空间情况下力对点之矩为一个定位矢量，其定义为第三章 空间力系 一、目的和要求 1、能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影。 2、熟练掌握力对点之矩与力对轴之矩的计算。 3、对空间力偶的性质及其作用效应有清晰的理解。 4、了解空间力系向一点简化的方法，明确空间力系合成的四种结果。 5、能正确地画出各种常见空间的约束反力。 6、会应用各种形式的空间力系平衡方程求解简单空间平衡问题。 7、对平行力系中心和重心应有清晰的概念，能熟练地应用坐标公式求物体的重 心。 二、基本内容 1．基本概念 1）力在空间直角坐标轴的投影 (a)直接投影法：已知力F和直角坐标轴夹角α、β、，则力F在三个轴上的投影 分别为 X = F cos Y = F cos  Z = F cos (b)间接投影法（即二次投影法）：已知力F和夹角、，则力F在三个轴上的投 影分别为 X = F sin  cos Y = F sin  sin  Z = F cos 2)力矩的计算 (a)力对点之矩 在空间情况下力对点之矩为一个定位矢量，其定义为