物理学教程 1-3圆周运动 (第二版) 对于一般的曲线运动 t a- + dv dt dt 0 其中p8 曲率半径 利用自然坐标，一切运动可以 根据切向、法向加速度来分类： an=0 a=0 匀速直线运动 an=0 0r≠0 变速直线运动 a与a,的夹角 n≠0 02=0 匀速曲线运动 tan⑩= n≠0 0≠0 变速曲线运动 第一章质点运动学 第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 3 圆周运动 （第二版） t n d d e e t a     2 v v t = + d d e t s   v=   d ds 其中 = 曲率半径 . t n t a a a a tan = 与 的夹角   a  n a  t a   ➢ 对于一般的曲线运动 利用自然坐标, 一切运动可以 根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at  0 变速直线运动 an  0 at = 0 匀速曲线运动 an  0 at  0 变速曲线运动