3、光滑圆柱铰链约束 铰链约束是连接两 个构件的常见的约束 形式 构成:见右图。 约束功能:两物体 铰接处,允许有相对 转动,不允许有相对 移动。 铰链约東有两个相 互垂直的约束反力, 指向是未知的。3、光滑圆柱铰链约束 n 铰链约束是连接两 个构件的常见的约束 形式。 n 构成：见右图。 n 约束功能：两物体 铰接处，允许有相对 转动，不允许有相对 移动。 n 铰链约束有两个相 互垂直的约束反力， 指向是未知的。 简 图