2、光滑面约束 两物体光滑接触 0 0 两物体可以脱离 也可以沿光滑面相对 A N A A 滑动。但沿接触面法 N A N 线方向,且指向接触 面的位移受到限制 光滑面的约束反 力作用于接触面,沿 接触面法线,且指向 物体。2、光滑面约束 n 两物体光滑接触。 n 两物体可以脱离， 也可以沿光滑面相对 滑动。但沿接触面法 线方向，且指向接触 面的位移受到限制。 n 光滑面的约束反 力作用于接触面，沿 接触面法线，且指向 物体