1连续化设计的基本思想 把整个控制系统看成是模拟系统,利用模拟系统 的理论和方法进行分析和设计得到模拟控制器后, 再通过某种近似将模拟控制器离散化为数字控制 器并由计算机来实现 D(s) r() e(k) (k) D(z T G(S) 11 安徽王程科枝院11 1.连续化设计的基本思想 r(t) y(t) T D(z) e(t) e(k) T u(k) H0(s) u(t) G(s) 把整个控制系统看成是模拟系统,利用模拟系统 的理论和方法进行分析和设计,得到模拟控制器后, 再通过某种近似,将模拟控制器离散化为数字控制 器,并由计算机来实现. D(s)