4.1数字控制器的连续化设计 411连续化设计步骤 1基本设计思想 2设计假想连续控制器 3.烹散化连续控制器 4离散算法的计算机实现与校验 10安欲工程利枝恬院10 4.1.1 连续化设计步骤 1.基本设计思想 2.设计假想连续控制器 3.离散化连续控制器 4.离散算法的计算机实现与校验 4.1 数字控制器的连续化设计