(2)若机器原来就不动,无论驱动力为多大,它所作的功 (输入功)总是刚好等于摩擦阻力所作的功,没有多余的 功可以变成机器的功能,∴机器总不能不运动,即发生自 锁 若W4<W7<0机器必定发生自锁 综合两种情况,机器自锁条件: 7≤0=0有条件的自锁 2、机器的运动行程 正行程:驱动力作用在原动件时,运动从原动件向从动件传递过程 反行程:将正行程的生产阻力作为驱动力,运动从动件→原动件（2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功 （输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的 功可以变成机器的功能，∴机器总不能不运动，即发生自 锁 若 Wd  Wf   0 机器必定发生自锁。 综合两种情况，机器自锁条件：   0  = 0 有条件的自锁 2、机器的运动行程 正行程：驱动力作用在原动件时，运动从原动件向从动件传递过程 反行程: 将正行程的生产阻力作为驱动力，运动从动件→原动件