Qil (4)增量化 原因 Q ou 主要关心被调参数在平衡点(设定 值)附近的变化情况,即参数偏离平衡 点的变化量。因此,把变量转换为增量 形式,构成增量方程。如: △Mh=h-h0 益处:①便于方程简化和求解,相当于设初始条 件(稳态条件)为零。 ②便于线性化。（4） 增量化 h = h− h0 • 原因： ①便于方程简化和求解，相当于设初始条 件（稳态条件）为零。 主要关心被调参数在平衡点（设定 值）附近的变化情况，即参数偏离平衡 点的变化量。因此，把变量转换为增量 形式，构成增量方程。 • 益处： ②便于线性化。 Qin h A Qout 如：