四、角动量定理 质点 Mdt=△L dt dL 质点系M外=dt Ⅵadt=△L 定轴刚体M2=JB Mdt=△L 五、角动量守恒 M外=0L=恒矢量 M=0L.=恒量五、角动量守恒 恒量 外 恒矢量 = = = = Mz Lz M L 0 0   质点  = =  2 1 d d d t t M t L t L M     质点系 定轴刚体  = =  2 1 d d d t t M t L t L M     外 外 Mz = Jβ  =  2 1 d t t z Lz M t 四、角动量定理