3例已知:两平行圆柱在水平面内转动, m1,R1 05 29020 求:接触且无相对滑动时 10 0 2 请自行列式。[例1]已知：两平行圆柱在水平面内转动， 求：接触且无相对滑动时 1 1 1 0 2 2 2 0 m R , ; m R , , , 1 =? 2 = ? .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 10 20 o1 . o2 . 1 2 请自行列式