2、直角坐标法 COS ) ∑ cos(p, j) +ptps COS 5k)= 3、质心表示法 p=mv 质点系的动量等于质点系的总质量与质心速度的 乘积。2、直角坐标法 ( ) ( ) ( ) p p p k p p p j p p p i z y x = = =       cos , cos , cos , 3、质心表示法 p m vC   = z z y y x x p mv p mv p mv    = = = 2 2 2 p = px + py + pz 质点系的动量等于质点系的总质量与质心速度的 乘积