4力偶的等效 (1)同一平面内力偶的等效变换 (2)平行平面内的等效变换力偶在同一刚体上可以搬移到 与其作用面相平行的平面内,而不改变其对刚体的效应 两力偶等效的条件为:①力偶矩大小相等;②力偶作用面 平行;③力偶转向相同